一种轨道交通巡检机器人

本发明公开了一种轨道交通巡检机器人，涉及轨道交通技术领域，包括机器人主体和清理组件，所述机器人主体的一侧安置有摄像头，且机器人主体的下部两端固定有清扫板，所述机器人主体的底部安置有安装板，且安装板的下端内部固定有双轴电机，所述清理组件设置于安装板的一侧，所述清理组件包括离心叶片、固定罩、限位环、过滤罩和喷气管。该轨道交通巡检机器人通过清理组件的设置，当双轴电机通过主动齿轮、从动齿轮和第一驱动轴带动行走轮工作时，能够使机器人在轨道上移动，此时能够利用清扫板自动对轨道上的杂质进行清扫阻拦，同时双轴电机还会通过离心叶片转动，就能将空气推动至两端的喷气管内，将被清扫板阻拦的杂质吹落。