机器人复杂环境路径规划方法、系统、设备、介质和产品

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人复杂环境路径规划方法、系统、设备、介质和产品，本方法通过根据采集的巡检场景的多源场景数据进行数据融合，构建巡检场景的三维点云地图，避免了依赖单一传感器，提高了三维点云地图的准确性，提高了处理响应速度，通过三维点云地图确定待巡检机器人与巡检场景内各设备节点的带电作业安全距离，并根据带电作业安全距离更新三维点云地图，从而在保证带电作业安全距离的带电作业安全下，以巡检线路对应的路径最短为目标，通过启发式算法规划待巡检机器人的最优作业目标路径，提高了路径规划的准确和适应性。