巡检机器人的控制方法、电子设备、存储介质及程序产品

本申请实施例提供一种巡检机器人的控制方法、电子设备、存储介质及程序产品。涉及大数据领域。该方法包括：确定巡检机器人与受控区域的门禁之间的距离；在巡检机器人与门禁之间的距离小于或等于第一预设值时，获取巡检机器人采集的环境信息，并根据环境信息判断是否存在未授权人体与巡检机器人之间的距离小于或等于第二预设值；检测巡检机器人周围是否存在目标拦截设备；根据检测结果、未授权人体的位置、巡检机器人的位置、门禁的位置，对目标拦截设备和/或巡检机器人进行控制，直至未授权人体尾随进入受控区域的概率小于或等于预设概率时，控制门禁开门；控制巡检机器人移动至受控区域，控制门禁关门。提高了受控区域的安全性。