一种多足行走吸附式水下清淤机器人

本发明公开了一种多足行走吸附式水下清淤机器人，包括前端清淤总成、后端驱停总成及连接二者的可挠性动力传动轴。前端清淤总成含镂空壳体、清淤转盘、清淤电机和支撑轮体，清淤转盘通过弧形弹片实现淤泥剥离。后端驱停总成外周交替分布履带式驱动单元和驻车吸附单元，履带式驱动单元通过径向涨紧机构以增强与管壁摩擦力防打滑，驻车吸附单元通过可角度调整的吸盘实现可靠驻停，可挠性动力传动轴能通过自身挠曲变形适配弯曲形态管道。本发明无需高压水流，既降低能耗又避免水体污染，兼顾清淤效率与环保性，可适应直管道、弯曲管道及不同管径管道，有效消除弯曲段清淤盲区，提升水下管道清淤的稳定性与适用性。