一种管子管件内涨外夹组对及机械人焊接一体机

本发明公开了一种管子管件内涨外夹组对及机械人焊接一体机，包括：组焊基座；组焊头架，活动性设置在组焊基座上，包括第一组对卡盘和设置在第一组对卡盘上的第一卡盘夹紧机构；焊接机器人，设置在组焊基座上，包括联接在机器人端部的机器人焊枪；组焊尾架，活动性设置在组焊基座上，包括第二组对卡盘和设置在第二组对卡盘上的第二卡盘夹紧机构；及，涨紧机构，一端固定在组焊基座上，至少部分活套在组焊头架上，包括内涨卡盘和随动机构，内涨卡盘可转动的设置在随动机构上；其中，组焊头架还包括连接随动机构的连接件，连接件被配置为使组焊头架可相对涨紧机构和组焊基座在第一方向上移动，并且，连接件被配置为使随动机构跟随第一组对卡盘转动。