一种工业机器人机械爪受力平衡设备

本实用新型属于工业机械人领域，具体涉及一种工业机器人机械爪受力平衡设备，针对与现有技术存在的在力臂加长以及抓取位置调高后，工业机器人的承载重心就会发生改变，容易导致重心不稳并出现侧翻的情况的问题，提供了一种工业机器人机械爪受力平衡设备，机械爪的一端安装有连杆支撑臂，连杆支撑臂的下侧安装有可升降的工作台，工作台的下方安装有驱动工作台升降的驱动部件，在机械爪抓取到目标物料后承载负重，连杆支撑臂可以有效的分散和传递载荷，并将重力集中，保持机械爪的重心平稳，当在调整机械爪的高度时通过控制承载台升降进行实现，承载台的高度增加时底座的支撑范围也会增加，保证在机械爪受力时底座可以稳定的对机械爪进行支撑。