一种竖直进料型自动装箱机

本实用新型提供一种竖直进料型自动装箱机，包括主板，所述主板上设置有机械臂（机械人）和气缸；推板，所述推板连接着气缸的伸缩杆，并在气缸的伸缩杆带动下往复运动；固定架，所述固定架设置在主板的上端和下端，并向外延伸；上翻板，所述上翻板连接有合页，并通过合页连接着固定架；下翻板，所述下翻板连接有合页，并通过合页连接着固定架；上拉簧，所述上拉簧的一端连接固定架，另一端连接上翻板；下拉簧，所述下拉簧的一端连接固定架，另一端连接下翻板；底板，所述底板设置在位于下方固定架的上方位置，且底板上设置有让位孔，让位孔用于下拉簧的让位，优点为不仅能实现自动装箱，而且节省成本、工作效率高。