摘要
本实用新型涉及PCBA摆盘机械手技术领域,具体涉及一种机械手吸盘快换治具,采用固定架、固定连接于固定架顶部的多轴机器人、与多轴机器人的输出端连接的固定座、与固定座固定连接的固定板、与固定板可拆卸连接的快换板、以及与快换板固定连接的多吸盘组件,固定板通过快换模块与快换板可拆卸快速连接,实际使用时配备多种规格的多吸盘组件与快换板固定的治具适配对应规格和间距的PCBA,直接将快换板和多吸盘组件一起从固定板上拆除并找到适配的多吸盘组件与快换板固定的治具更换,避免拆卸并调整多吸盘组件的吸盘间距,有利于缩短停机时间。
技术关键词
机械手吸盘
吸盘组件
锁紧器
缩短停机时间
多轴机器人
吸盘间距
固定架
升降气缸
机械手技术
沉孔
电线接头
凸轮
输出端
模块
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通孔
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