一种玻璃搬运机械手及精雕机

本实用新型公开了一种玻璃搬运机械手及精雕机，所述玻璃搬运机械手包括龙门支架、X轴模组、机械臂和吸盘组件，所述机械臂包括第一臂、第二臂、第三臂和第四臂，所述第一臂连接于所述X轴模组的活动端，所述第二臂连接于所述第一臂的活动端，所述第一臂用于驱动所述第二臂于水平面上旋转，所述第三臂连接于所述第二臂的活动端，且所述第三臂基于所述第二臂在水平面上旋转，所述第三臂的末端设置有Z轴模组，所述Z轴模组的活动端设置有R轴旋转模组，所述第四臂连接于所述R轴旋转模组的浮动端，所述吸盘组件安装于所述第四臂上；所述精雕机包括玻璃搬运机械手。本实用新型的玻璃搬运机械手搬运效率高，提高了精雕机的加工效率。