一种吸盘组件及光伏清洁机器人

本实用新型公开的一种吸盘组件及光伏清洁机器人，包括：滑动座体，具有滑动腔体；升降吸盘，滑动配合于滑动腔体，至少升降吸盘的吸盘体能够相对于滑动座体转动；磁吸组件，包括沿升降吸盘的滑动方向相对布置的第一磁吸件和第二磁吸件，第一磁吸件和第二磁吸件中的一者设置于滑动座体，另一者设置于升降吸盘，第一磁吸件和第二磁吸件中的至少一者为可变磁极电磁铁。本实用新型与传统的舵机和电机方案相比，极大的简化了吸盘组件的结构，而且成本也更低。磁吸组件具有响应速度快、易于控制、能耗低等优点。第一磁吸件和第二磁吸件相斥的过程中形成了磁力弹簧，可以让升降吸盘始终保持与光伏板接触，避免因振动而脱落。