一种光伏电站智能无人机清扫机器人

一种光伏电站智能无人机清扫机器人，控制机构通过控制履带底盘使光伏清洁机器人自主选择清洁路线并完成组件的清洁作业，履带底盘上设有吸附机构、金属检测传感器和超声波传感器，吸附机构用于将清洁机器人吸附在组件表面，金属检测传感器和超声波传感器用于检测光伏表面的类型，进而为控制装置控制履带底盘的运动状态提供依据，将光伏清洁机器人放置在待清洁组件的角落，角落为出发点。本发明通过机器人采用的履带底盘，增强其在各种复杂地形上的稳定性和适应性，履带底盘上的吸附机构确保机器人能够紧密贴合光伏组件表面，即使在倾斜或不平整的光伏板上也能稳定作业。