一种行走单元、行走机构及清扫机器人

本实用新型涉及清扫设备技术领域，公开了一种行走单元、行走机构及清扫机器人，该行走单元中，安装座包括相交且相互垂直的第一侧壁和第二侧壁；第一行走轮组件和第二行走轮组件，第一行走轮组件与第一侧壁传动连接，用于在第一面行走；第二行走轮组件位于第二侧壁的外侧，用于在第二面行走；第一驱动电机和传动组件均设置于安装座，第一驱动电机的输出轴与传动组件传动连接，传动组件与第一行走轮组件及第二行走轮组件均传动连接，以使第一行走轮组件和第二行走轮组件能够在第一驱动电机和传动组件的作用下同向行走。该方案改善了光伏清扫装置的行走模块中，内部零部件无序堆积、集中，组装复杂，组装效率低的问题。