摘要
本实用新型涉及一种取补货系统,包括电缸组件,电缸组件通过机械臂安装座连接机械臂,机械臂的顶部下方设有可旋转的连接板,连接板的顶部下方设有可旋转吸盘。本实用新型采用多轴机械臂来实现左右摆动,同时,整个机械臂能上下移动,并且吸盘能进行上下微调,本实用新型可以全方位自动进行取货、补货,完全替代了人工操作,大大降低了人员成本,适用于超市、药房、美妆店等零售行业。
技术关键词
补货系统
机械臂安装座
电缸
相机组件
位置检测传感器
旋转电机
支架板
传动组件
旋转臂
电机座
药房
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超市
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