一种可兼容多种规格石材砖铺贴的末端执行装置

本发明涉及一种可兼容多种规格石材砖铺贴的末端执行装置，涉及建筑机器人领域，主机架固连在机械臂末端以将石材砖运至待铺贴区域并压入该区域内，吸盘组件架设在主机架底部以吸取光滑面带灰尘的石材砖，相机组件架设在主机架上方前端以通过相对补偿的方式基于已完成铺贴的砖块边沿调整即将要铺贴的砖块位姿；刮平装置架设在主机架上部前端以刮平待铺贴位置上的干砂浆；双维度位移感知组件架设在主机架前后两端以保证全局标高；振捣部件架设在主机架四角处以向铺贴后的石材砖提供振动能量，本发明具有无需人工干预自动切换施工地砖款型，施工过程中亦可按需完成各种尺寸地砖铺贴的优点。