一种建筑墙面瓷砖铺贴定位装置

本发明涉及装修施工技术领域，具体提出了一种建筑墙面瓷砖铺贴定位装置；包括用于瓷砖抓取铺贴的铺贴机械手，铺贴机械手上配合安装有用于将多个十字卡子自动插入砖缝的卡子插缝总成；铺贴机械手包括主机架，主机架上装配有两个水平对称布置的抓吸机构。本发明提供的装置可作为瓷砖的铺贴执行端对应替换装配在现有的瓷砖铺贴机器人上，解决了现有的瓷砖自动铺贴机器人只能吸附抓取以及单纯依赖视觉捕捉定位的问题，通过设置的铺贴机械手可实现瓷砖的自动居中定位抓取；另外，配套装配有用于留缝卡子的自动插入结构，能够与瓷砖铺贴同步完成对留缝卡子的自动插入，解决了现有的瓷砖自动铺贴机器人无法自动插入留缝卡子的问题。