一种用于砖石古建筑砌块剔除的爬壁机器人及其工作方法

本发明属于古建筑保护与维修技术领域，公开了一种用于砖石古建筑砌块剔除的爬壁机器人及其工作方法，包括机器人本体、微波照射装置和砌块剔除装置；所述机器人本体，用于通过负压吸附的方式吸附在建筑壁面上，并能够在建筑壁面上移动；所述微波照射装置和所述砌块剔除装置均安装在所述机器人本体上；所述微波照射装置，用于向建筑壁面上的待剔除砌块辐射微波能量，以使待剔除砌块受热软化；所述砌块剔除装置，用于对受热软化的待剔除砌块进行机械剔除；本发明所述的爬壁机器人具有提高剔除效率、减少二次损伤、适应性强、环保且无损的优点，对于推动砖石古建筑保护技术的进步和文化遗产的传承具有重要意义。