摘要
本发明公开了一种智能钢结构喷漆机器人,属于喷漆机器人领域,包括机器人本体,机器人本体包括用于移动的车体以及用于平衡重心的重心平衡机构,车体的两侧设置有履带,履带上设置有用于钢结构表面稳定行走的电磁行走结构,车体的四角处设置有起到稳定功能的电磁稳定结构,车体通过旋转体与槽体连接,槽体与喷漆机构连接。本发明采用上述一种智能钢结构喷漆机器人,能够解决喷漆机器人在钢结构表面喷漆工作重心变化影响平衡性的问题。
技术关键词
钢结构喷漆
重心平衡机构
存料箱
机器人本体
喷漆喷头
喷漆机构
钢结构表面
压力传感器阵列
输送泵
行走结构
槽体
履带
喷漆机器人
角度调节结构
车体
偏心
传感器组件
电磁
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