一种3D视觉精准定位工业机器人

本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种3D视觉精准定位工业机器人，包括机器人本体，机器人本体包括基座、大臂、小臂和末端平台，末端平台底部连接有两根连杆，连杆底端均转动安装有视觉模块一，末端平台底部设有用于使视觉模块一转动的转动机构，末端平台底部转动连接有由驱动机构驱动的转筒。通过夹持带夹住空心物件，夹持带绕着同步轮旋转以及时调整物件的位置，驱动电机使安装板和空心物件旋转，视觉模块一对空心物件外侧进行画面采集，升降杆下降，转动后的视觉模块一采集到更大范围的画面，控制伺服电机驱动转动框和空心物件转动，视觉模块一对空心物件内部进行画面采集，适用范围广，画面的采集更全面。