一种洗车机器人及方法

本发明提供一种洗车机器人及方法，包括运动控制系统以及电感式接近开关，本发明通过陀螺仪传感器以及编码器的数据收集与实时调整，实现智能路径规划，能够根据车身形状和位置实时调整清洁路径，确保全面、高效的清洁效果，克服了现有路径规划方法的局限性，采用电感式接近开关进行边缘检测，通过电感式接近开关将检测信号反馈给控制器，控制器及时调整机器人的移动方向，不受强光和水渍影响，响应速度快，能够准确识别车身边缘，防止机器人掉落，提高了清洁过程的安全性，同时通过引入PID控制算法用来控制速度，实时修正速度偏差、静态误差以及抑制系统超调，实现机器人沿规划路径的精确移动。