摘要
本实用新型公开一种核电厂垂直升降机器人,包括机器人本体、云台相机机构及移动机构,云台相机机构安装于机器人本体的上表面;移动机构安装于机器人本体的后表面;移动机构包括安装板及移动组件,若干移动组件安装于安装板的第二表面;机器人本体的前表面设有用于与第一限位结构通过第一连接件连接的第一限位环,安装板的上部设有用于与第二限位结构通过第二连接件连接的第二限位环,通过对该机器人本体进行牵引限位,避免核电厂垂直升降机器人跌落损伤的情况,可避免维修成本的产生,且可确保核电厂垂直升降机器人的巡检监测工作顺利进行。该核电厂垂直升降机器人可代替人工进行核电厂设备监测,有效降低劳力成本。
技术关键词
垂直升降机器人
机器人本体
云台相机
移动组件
限位结构
移动机构
安装板
导向轮
驱动轮
安装座
核电厂设备
驱动件
光学变焦
支座
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轨道
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