一种拖链线缆的自动纠偏控制方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种拖链线缆的自动纠偏控制方法、系统、设备及介质，涉及纠偏控制相关领域，该方法包括：获取拖链线缆与机器人本体的连接结构；对连接结构进行分析，获取拖链线缆的连接自由度空间；获取分布传感装置，根据分布传感装置对拖链线缆的实时连接状态进行传感，确定实时传感数据集；在连接自由度空间中对实时传感数据集进行偏离识别，获取多个偏离指标；将多个偏离指标输入纠偏控制模型中，获取纠偏控制参数；连接旋转驱动单元、扭矩驱动单元以及弯曲调节单元对纠偏控制参数进行控制。解决了现有拖链线缆纠偏控制存在的控制精度不足，控制效率低下的技术问题，达到了提高纠偏控制的精度和效率的技术效果。