一种全向轮管道巡检机器人

本发明涉及管道检测技术领域，具体涉及一种全向轮管道巡检机器人，包括两个机器人本体和位于两个所述机器人本体之间的关节变结构，两个机器人本体通过所述关节变结构相连接；机器人本体包括底板和设置在所述底板上的轮组驱动机构和轮距调节机构；轮组驱动机构包括轮组驱动组件、传动轴组件和全向轮组件，轮组驱动组件传动连接所述传动轴组件，传动轴组件上对称设置有两个所述全向轮组件；轮距调节机构用于调节两个全向轮组件之间的间距；关节变结构包括姿态弯折组件和关节传动组件，姿态弯折组件和关节传动组件均与两个所述机器人本体相连接。本发明便于在弯曲和障碍物多的管道中正常运行，同时还便于在不同管径和管径变化的管道中正常运行。