一种欠驱动攀爬的森林病虫害监测机器人

本发明提供了一种欠驱动攀爬的森林病虫害监测机器人，包括机器人本体和设置在机器人本体上的森林病虫害监测设备，机器人本体包括伸缩结构和两个抱取机械手，一个所述抱取机械手连接在所述伸缩结构的上端、另一个所述抱取机械手连接在所述的伸缩结构的下端，连接在伸缩结构下端的所述抱取机械手能够随同所述伸缩结构上升。本发明旨在提供一种用于载监测设备爬到树上进行监测森林的欠驱动攀爬的森林病虫害监测机器人，以替换人工爬树问题。