一种燃气表多种出气管和O型圈的兼容装配设备

本实用新型公开了一种包括装配机器人，包括密封圈规整机构和出气管规整机构，所述装配机器人设置于燃气表机芯流水线上，密封圈规整机构和出气管规整机构分别位于装配机器人的前后两侧，密封圈规整机构个数为两个且规格不同，出气管规整机构个数为四个且规格不同，其特征在于：还包括装配手爪；装配手爪：其包括安装板、密封圈手爪、缓冲弹簧、装配推板和出气管手爪，该燃气表多种出气管和O型圈的兼容装配设备，通过机器人替代非标机械手、转盘等装配机构，能提高设备稳定性、利用率，同时切换型号时操作也更加便捷，通过一个机械手实现了多种规格出气管、出气管密封圈配，结构简单，易于维护，成本低。