摘要
本发明公开了一种用于新能源汽车空调外壳辅助装配机器人,属于汽车部件装配技术领域,通过悬架上伸缩缸收回同步座,使竖杆和吊绳悬吊的夹持座能随操作人员的拿持并进行上下左右的移动,并通过夹持座夹持,将上壳体移动至对接位置,通过伸缩缸的下移,使同步座对竖杆进行限位和推动,上壳体呈竖直向下移动,同步座推动挡座,竖杆下移,夹持座夹持的上壳体与下壳体对接,此装置通过设置辅助夹持和对接的结构,相较于手动搬运上壳体与下壳体对接,此装置更加省力,并且具有导向作用,提升外壳对接的操作效率,避免外壳对接工位操作速度慢导致的产品积压,提升汽车空调装配的整体加工效率。
技术关键词
新能源汽车空调
装配机器人
上壳体
传送平台
汽车部件装配技术
伸缩缸
移动把手
悬架
吊绳
外壳
辊子
移动夹持座
移动座
电缸
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