高海况复杂场景无人自主救援平台及其工作方法

本发明涉及高海况复杂场景无人自主救援平台及其工作方法，所述救援平台包括救援子船，搭载救援子船的救援母船，以及全自主多船协同救援控制模块；所述救援子船为顶部敞开的长方体，艏部包括三个部分，两侧分别为流线型导流外形的片体，中间向内凹进，所述片体的前端分别连接有机械臂，所述机械臂的前端分别连接有柔性爪；所述凹进处具有向所述救援子船内部斜向上运输的前部救捞传送带，所述前部救捞传送带的末端位于凹进处船壁的顶端且可连接位于船舱内的输运旋转传送带；所述全自主多船协同救援控制模块控制所述救援母船的航行、所述救援子船的布放、回收和救援。本发明为一种可控性好、救捞能力强、适用性广的无人海上救援平台及其工作方法。