煤矿采空区底板三维形态实时精准监测成图系统

本发明属于煤矿开采监测技术领域，尤其为煤矿采空区底板三维形态实时精准监测成图系统，包括采空区、惯导点、坐标监测装置、数据传输中转站与数据处理系统，所述惯导点用于提供连续的三维定位和三维定向，可以为坐标监测装置的安装与数据采集提供必要的导航信息实现精准定位，通过在采空区内壁与底部需要采集坐标信息的坐标点处铺设反射膜，反射膜可以对三维激光雷达发射的激光束进行高效反射，使得三维激光雷达可以更好的接收信号，利于三维激光雷达对采空区的内部进行数据采集，可以避免采煤机工作时，灰尘和水雾对三维激光雷达造成较大影响，可以有效提高获取的数据质量，可以对采空区底板进行精准监测。