一种煤矿采空区智能感控微生物喷淋防灭火装置

本发明公开了一种煤矿采空区智能感控微生物喷淋防灭火装置，涉及煤矿采空区防灭火技术领域，包括：微生物防灭火液循环系统、环境感知与决策系统、自主导航与运动系统均安装在移动机构上，微生物防灭火液循环系统与多模态喷淋执行系统适配安装；环境感知与决策系统用于采集分布式数据，并划分火险等级生成动态喷淋指令；多模态喷淋执行系统用于执行动态喷淋指令；自主导航与运动系统用于构建采空区三维地图并规划移动路径。本发明采用微生物防灭火技术，环保无污染，实现了喷淋装置全自动控制，移动机构设计让喷淋装置能在采空区内灵活移动，满足复杂环境喷淋需求。智能控制系统可根据采空区环境变化实时调整喷淋策略，确保防灭火效果最优。