多终端自适应数据处理方法、系统、设备及存储介质

本发明属于数据自动化采集与处理技术领域，尤其涉及一种多终端自适应数据处理方法、系统、设备及存储介质；本发明通过多个可控飞行器终端和控制终端之间的信息交互，利用各可控飞行器终端搭载的摄像头和远红外热成像仪共同配合，锁定并跟踪目标，通过3D地图中对各建筑物的出口位置信息进行定位，当追踪目标进入建筑物内丢失追踪对象时，其他可控飞行器终端能够及时飞行至该建筑物的其他出口处进行监控，通过远红外热成像仪配合摄像头获取的视频流进行追踪目标的再次识别和定位，避免追踪目标在复杂的建筑物中穿行而逃脱。