一种多功能船舶分段装配机器人

本实用新型提出一种多功能船舶分段装配机器人，该机器人包括万向轮机械臂、电磁铁机械臂、机械足、控制机构和底盘，底盘上方固定有操作机械臂；万向轮机械臂和电磁体机械臂部件与底盘活动连接；机械足连接底盘；控制机构与各机械臂部件、底盘和机械足信号连接；本实用新型通过在底盘上安装搭载有电磁铁的电磁铁机械臂，使得机器人能够通电吸附在工作区域表面，通过四个搭载有万向轮的万向轮机械臂，使其具有极强的抗震减震能力，便于机器人能在凹凸不平的场所中顺利运作，从而提高摄像头图像采集质量，结合机械足和操作机械臂，提高了整体工作效率，有效跨越船舶分段区域的分隔板，实现多环境下高效运作。