一种基于单目深度测距识别的泊位遮挡判断方法及系统

本发明公开了一种基于单目深度测距识别的泊位遮挡判断方法及系统，方法包括：获取目标泊位区域的图像，并提取图像中的深度测距信息；基于预设的目标检测模型对图像进行车辆检测；若检测到车辆，则根据车辆的底盘四边形与目标泊位四边形的交集判断车辆是否在目标泊位内；若车辆在目标泊位内，则根据深度测距信息将车辆与遮挡物进行分离；根据分离遮挡物与车辆的像素比例判断车辆是否被遮挡；若未检测到车辆，则对目标泊位进行遮挡物边缘提取，并根据遮挡物与目标泊位的像素比例判断目标泊位是否被遮挡。通过本发明的实施方式，提高了泊位或车辆被遮挡的判断准确性，从而提高了路内泊位停车的收费效率。