一种自适应多模态无人机停歇装置

本发明涉及一种自适应多模态无人机停歇装置，包括V形拉板、非对称双稳态驱动机构、推杆、倒置的V形支撑板和固定组件；非对称双稳态驱动机构包括Y形薄片，Y形薄片的三个活动端分别安装在固定组件上，并被挤压成穹顶结构，Y形薄片仅有第一稳态和第二稳态两种稳定状态，Y形薄片具有从第二稳态向第一稳态转变的趋势；V形拉板和V形支撑板均为可折叠结构，V形拉板的两活动端分别连接V形支撑板的两活动端，形成四边形可调节孔，V形支撑板的折叠处安装在固定组件上，推杆的一端连接V形拉板的折叠处，另一端连接Y形薄片的中心端。与现有技术相比，本发明具有停靠场景自适应能力强、驱动结构响应迅速且停靠结构可靠等优点。