一种靶件抓取机构及靶件抓取和放置方法

本发明公开了一种靶件抓取机构及靶件抓取和放置方法，该靶件锁紧机构设有钢珠、锁紧器外壳、锁紧器柱塞、通气孔和锁紧器弹簧；该锁紧器外壳通过锁紧器外壳上的钢珠连接前端的靶件，该锁紧器柱塞在锁紧器供气口以及锁紧器弹簧的作用下，进行气动伸进运动以及放松和顶紧钢珠运动，从而将靶件从跑兔中抓取出来或者将靶件放置到跑兔中；该靶件抓取方法：给靶件锁紧机构通气，靶件锁紧机构伸进靶件；给靶件锁紧机构断气，靶件锁紧机构锁紧靶件；该靶件放置方法：给靶件锁紧机构通气，靶件锁紧机构伸进靶件；给靶件锁紧机构断气，靶件锁紧机构和靶件分离并退出跑兔管；本发明能够有效确保靶件抓取的稳定性，不必担心靶件被抓取后掉落问题，承力较大。