一种矿井救援机器人

本发明公开了一种矿井救援机器人，涉及机器人技术领域。该机器人能够在环境复杂的井下做出一系列正确判断，通过机器人身上的各项传感器收集的环境信息反馈给地面端，如：瓦斯浓度，二氧化碳浓度，甲烷浓度等。机器人内部设有储存空间，能够及时输送一部分急救物资给被困人员。机器人内装有搜救模块，能够在复杂困难的环境中进行被困人员的搜救。机器人内装有的交互系统能够听懂简单指令，并及时做出反馈。各个功能为井下救援提供了新形式，为井下救援提供了多种可行的方案，便于更好地指挥救援行动，达到了本发明的目的。