一种救援机器人的语音识别方法、装置和一种救援机器人

本申请涉及一种救援机器人的语音识别方法、装置和一种救援机器人。所述方法包括获取待识别的音频数据；利用维纳滤波器对待识别的音频数据进行初步过滤，得到初步过滤后的音频数据；基于初步过滤后的音频数据的特征值，与当前场景所对应的预设的环境噪声特征之间的对比结果，确定初步过滤后的音频数据中的杂音；剔除初步过滤后的音频数据中的杂音，得到去噪后的音频数据，识别去噪后的音频数据中的目标语音信息。采用本方法能够解决现有的救援机器人的语音识别方法，因为无法准确的过滤周遭环境的噪音，从而导致语音识别准确率不高的问题。