一种用于海上光伏的清洁巡检一体化机器人及其使用方法

本发明提供了一种用于海上光伏的清洁巡检一体化机器人及其使用方法，包括机器人本体，机器人本体包括停机轨道、牵引装置、换行装置、清洁装置、巡检装置和上位机，停机轨道的两端分别设有牵引装置；清洁装置沿限位钢索移动从而对光伏阵列进行清洁；换行装置在停机轨道上移动，带动清洁装置横向切换工作区域；巡检装置固定在清洁装置上，在清洁过程中对光伏板进行巡检并提供故障数据；上位机通过通讯网络与机器人本体进行数据交换，控制机器人本体运行及执行指令。本发明集成了光伏板清洁与巡检功能，适应海上光伏电站的环境和技术要求，具有高效、安全、节能、无人值守等显著优点，能够大幅提升海上光伏的运维效率。