水下机器人

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及水下机器人。定位组件确定水下机器人的位置信息；控制组件根据位置信息，控制水下机器人运行到水下目标位置；控制组件在水下机器人运行到水下目标位置后，控制第一单向阀开启，第二单向阀关闭，并控制抽水组件抽取取样水体；水体检测组件在水下机器人运行到水下目标位置后，对取样水体周围的水体进行检测，并将检测结果传输至控制组件；控制组件对检测结果进行存储；控制组件，还用于在水下机器人取水完毕后，控制第一单向阀关闭，第二单向阀开启，并控制取样水体从抽水组件流出。不仅保证了水下机器人可以准确地运行到水下目标位置，且提高了在水下目标位置进行采集取样水体的准确性以及便利性。