一种矿钢丝绳自行走皮带巡检装置

本发明公开了一种矿钢丝绳自行走皮带巡检装置，涉及矿用巷道巡检装置领域，包括机架，所述机架的内部中间安装有防爆电池和防爆电机，所述防爆电池与防爆电机电性连接，所述防爆电机的端部设置有行星减速器，行星减速器的端面设置有皮带传动轮一，所述机架的四个拐角处分别安装有同步轮一、同步轮二、同步轮三和同步轮四；本发明通过导杆升降可以带动两个单爪进行聚拢和分离，夹爪打开和夹紧的过程中能有一定的越障能力，用钢丝绳自行走的巡检方式可适应复杂的巷道情况，无需手动移动巡检装置，通过各组单爪的依次张开和夹紧，夹爪组件与钢丝绳之间的静摩擦带动整个机器人本体前进，不会出现机器人打滑无法有效行走的问题。