一种机器人用轻量化履带系统

本实用新型公开了一种机器人用轻量化履带系统，包括橡胶履带和一个前导轮、一个驱动轮、多个上托轮，在橡胶履带底边设有前支撑轮组和后支撑轮组，所述前支撑轮组包括前支撑梁和两个前支撑轮，所述后支撑轮组包括后支撑梁和两个后支撑轮，在前支撑梁中部铰接有前悬挂支撑臂，在后支撑梁中部铰接有后悬挂支撑臂，前悬挂支撑臂和后悬挂支撑臂的上端分别铰接在车体侧壁，在前悬挂支撑臂后方的车体侧壁装有与前悬挂支撑臂中部铰接的前减震器，在后悬挂支撑臂前方的车体侧壁装有与后悬挂支撑臂中部铰接的后减震器。该用轻量化履带系统具有结构简单、重量轻的优点，具备倒车减震能力，可以有效避免倒车时产生冲击震动而损坏搭载的侦查设备。