建筑喷涂机器人机械臂结构

本实用新型涉及机械臂结构的技术领域，特别是涉及建筑喷涂机器人机械臂结构，其提高带动喷涂装置对建筑较高位置喷涂的便利性和灵活性，减少使用的局限性，提高使用便利性；包括第一电动旋转台和第一基座，第一基座安装在第一电动旋转台的旋转端上；还包括驱动装置、喷涂装置、推动装置、第一支撑臂、支撑筒体和第二支撑臂，第一支撑臂底端旋转安装在第一基座内侧壁上，第一支撑臂顶端与支撑筒体底端旋转连接，第二支撑臂下部上下滑动安装在支撑筒体内，支撑筒体上设置有驱动装置，驱动装置用于带动第二支撑臂上下滑动，第二支撑臂顶端设置有喷涂装置，喷涂装置用于对建筑喷涂，第一支撑臂和支撑筒体上设置有推动装置。