管道清障机器人及其工作方法
申请号：CN202510040325
申请日期：2025-01-10
公开号：CN119686435A
公开日期：2025-03-25
类型：发明专利
摘要
本发明公开了一种管道清障机器人及其工作方法，属于管道清障技术领域，为了提高管道清障效果，所述管道清障机器人包括车体(1)、机械臂(5)和磨切刀盘装置(6)，机械臂(5)的一端相对于车体(1)固定，机械臂(5)的另一端与磨切刀盘装置(6)连接，机械臂(5)能够使磨切刀盘装置(6)运动。所述管道清障机器人不但可以精准地清理管道中树根和硬质结垢物，在清理淤泥时还不容易损伤管壁，由于含有破碎机，排出障碍物时还可以避免排污管堵塞。
技术关键词
清障机器人
切刀盘
支撑液压缸
机械臂
检测终端
摄像头支架
刀盘驱动机构
摆动液压缸
支架安装槽
支撑臂
底架
喷淋头
管道清障技术
清淤系统
动力箱
高压喷头
树根
车体
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