一种杠杆平衡的结构

本实用新型涉及机械臂技术领域，揭示了一种杠杆平衡的结构，包括升降臂组、第一摆臂组和第二摆臂组，所述第一摆臂组设置在升降臂组顶部，所述第二摆臂组设置在第一摆臂组一端，所述第一摆臂组包括第一中空谐波减速器、第一摆臂、第二驱动电机、第三驱动电机和第二中空谐波减速器。本实用新型，通过设置了该第一摆臂组件，具体的，利用第一摆臂作为支撑，安装了第二驱动电机和第三驱动电机，通过优化第二驱动电机和第三驱动电机的布局，将第二驱动电机后移，从而将受力后移，对向前倾的力抵消平衡，并成功地将第二驱动电机和第三驱动电机分开布置，避免了集中受力的问题，从而提高了摆臂的工作精度和效率，降低摆臂的磨损，延长了其使用寿命。