一种基于视觉识别技术的幼苗选种装置及其选种方法

一种基于视觉识别技术的幼苗选种装置及其选种方法，包括机架，输送机构和升降机构安装在机架上，选苗机构安装在升降机构上，选苗机构位于输送机构的上方，选苗机构上安装有机械手，图像识别系统的摄像头位于输送机构的上方，输送机构上方在位于选苗机构的一侧设置有储苗仓，储苗仓底部在对应输送机构的位置设置有出料通道。本发明通过输送机构、升降机构、选苗机构、图像识别系统的协调运行，使储苗盘依次从储苗仓被输送到选苗区域区域，通过图像识别系统的图像识别，再通过升降机构对选苗机构的高度进行调整，再通过选苗机构上的机械手将劣质幼苗拔出，从而实现幼苗选种的自动化运转。