复合机器人控制方法、控制设备、复合机器人及存储介质

本发明公开了一种复合机器人控制方法、控制设备、复合机器人及存储介质。该方法包括：获取控制请求，控制请求包括目标物料对应的物料数据和指令数据；响应于控制请求，控制3D相机工作，获取3D相机采集到的实测3D数据；采用目标VLA模型对实测3D数据、物料数据和指令数据进行处理，确定协作机器人的初始位置；控制协作机器人移动至初始位置，控制设置在协作机器人上的2D相机工作，获取2D相机采集到的2D数据；基于2D数据，确定协作机器人的目标位置，控制协作机器人移动至目标位置，控制设置在协作机器人上的末端执行器，对目标物料执行指令数据对应的目标操作。本方案，利用3D数据保障视觉定位的定位效率，利用2D数据保障视觉定位的定位精度。