一种基于PLC视觉焊接中缺陷检测系统

本发明公开了一种基于PLC视觉焊接中缺陷检测系统，包括AI视觉模块以及焊接轨迹和焊接参数修正匹配模块，AI视觉模块与焊接轨迹和焊接参数修正匹配模块连接，所述AI视觉模块包括CCD检测相机和3D实时建模相机，所述CCD检测相机用于焊接定位，所述3D实时建模相机用于收集周期内的数据并建立焊接参数模型以及焊接轨迹模型，所述焊接轨迹和焊接参数修正匹配模块用于根据参数以及周期内的数据模型，调整焊接轨迹以及参数，保证焊接质量，本发明解决了现有的焊接无法实时检测和实时调整焊接参数，通过AI视觉模块以及焊接轨迹和焊接参数修正匹配模块的结合，实现实时检测和实时的参数调整，使焊接质量能够实时调整，保证了焊接质量的稳定。