取水口清理装置

本实用新型提供一种取水口清理装置，包括：清理装置主体，用于在执行清理任务时，安装在海水泵取水口外侧；机械臂，机械臂的第一端与清理装置主体连接；可替换清理组件，可替换清理组件与机械臂的第二端可拆卸连接；驱动组件，与清理装置主体连接，用于驱动清理装置主体移动；控制组件，分别与驱动组件和机械臂连接，用于控制清理装置主体移动至海水泵取水口外侧，并用于控制机械臂执行清理动作，实现了高效清理海水泵取水口，提高了海上风电设施的安全性。