一种机器人手臂装配夹具

本实用新型公开了一种机器人手臂装配夹具，包括装置本体，所述装置本体内包含有基座，所述基座内安装有电机一，所述电机一上方连接转盘，所述转盘上方设有支撑架，所述支撑架内安装有电机二，所述电机二一端连接支撑臂，所述支撑臂前端连接支臂，所述支臂下方连接小臂，所述小臂前端设有安装架，所述安装架内开设有安装槽，所述安装槽内安装有电机三，所述电机三前端连接有连接杆且电机三前端设有压板，所述安装板外壁上安装有大齿轮，所述大齿轮后端连接电机四且大齿轮上方啮合有齿轮一和齿轮二，能够对装置夹具进行安装和固定，方便使用者后期对夹具进行拆卸和更换，增加了装置的实用性和便利性，避免了装置不便装配的麻烦。