一种农业机器人施药装置

本实用新型涉及机器人施药装置领域，公开了一种农业机器人施药装置，包括装置主体，所述装置主体上端一侧固定设置有施药机构，所述施药机构一侧固定设置有第一调节机构，所述装置主体上端中间位置固定设置有电机，所述电机输出端固定设置有搅拌杆；所述装置主体上端内部一侧固定设置有水泵，所述装置主体下端内部一侧固定设置有称重传感器，所述装置主体下端内部另一侧固定设置有第二调节机构。本实用新型中，该装置通过设置的称重传感器可对水箱内部的水进行称重，这时使用者可根据用水的重量按一定的比例倒入农药进入水箱内部，方便使用者快速配比农药，第二调节机构通过第二电动伸缩杆运作可带动第三铰接块。