一种管道连接纠偏巡检机器人

本发明提供一种管道连接纠偏巡检机器人，属于管道连接技术领域。包括控制终端，控制终端的两端均固定连接有固定架；驱动组件，驱动组件用于带动控制终端进行移动，驱动组件与固定架相连接；纠偏组件，纠偏组件用于调节对接管道的位置，纠偏组件与驱动组件相连接，固定架为三角结构。本发明通过设置驱动组件，可以在巡检机器人的使用过程中，将纠偏座与驱动组件进行一体化设计，不仅降低了制造成本，而且极大地提高了两个管道纠偏时的同步性，通过设置纠偏组件，可以在巡检机器人的使用过程中，通过三个贴合板配合驱动组件的扩张，可以实现两个管道对接处的贴合对齐，进而能够提高管道连接纠偏的效果。