一种输油管道清扫机器人

本发明提供一种输油管道清扫机器人，属于输油管道清扫技术领域。包括推进机构，推进机构一端设置有转向柱和支撑柱，推进机构和支撑柱之间通过转向柱活动连接，支撑柱上设置有磁力线；还包括和支撑柱连接的清扫复位组件，用于推进机构在输油管道内清扫时进行复位并缩小体积，清扫复位组件包括第二推圈和一对第一推圈，第二推圈位于一对所述第一推圈之间，一对第一推圈用于推出输油管道内壁的沉积物，第二推圈用于清扫输油管道内壁的沉积物。本发明通过设置清扫复位组件，能逐步对输油管道内壁进行清洁；支撑部件收缩过程中带动支撑板折叠，可减小清扫复位组件的体积，解决了现有技术中清扫机器人为固定式结构，一旦发生卡塞难以取出的问题。